工業機器人在工作的時候要完成組裝、旋轉、轉向等復雜動作,這個過程中軸承起到了非常重要的作用。當然工業機器人使用的軸承產品有很多,不同軸承對于機器人的作用也是不一樣的,那么常見工業機器人軸承類型有哪些?
1、交叉滾子軸承,具有高剛性、高精度優點,一般用在要承受高負載、高精度定位場合,比如機器人關節、旋轉平臺、機械手腕部位等。
2、圓柱滾子軸承,能承受較大徑向負荷,具有較高剛性、耐久性優點,在機器人關節、傳動部件使用的比較多。
3、深溝球軸承,與其他軸承相比結構簡單,摩擦系數低,能承受一定徑向、軸向負荷,主要用在各種輕載和中載傳動部位,比如電機、減速器等。
4、角接觸球軸承,能同時承受徑向、軸向負荷,也可以承受純軸向負荷,精度高、剛性好、運轉性能也有優勢,常用在需要精確定位、高速運轉的部位,比如工業機器人關節、傳動系統等。
5、推力球軸承,主要承受軸向負荷,軸向承載能力非常強,適用于機器人設備中需要承受較大軸向負荷的部位,比如某些特定關節、支撐部件。
6、等截面薄壁軸承,從字面上就可以看出,這是一款薄壁設計、重量輕的軸承,能承受徑向、軸向和傾覆負荷,一般用在機器人手臂、關節位置等。
7、轉盤軸承,能承受較大徑向、軸向負荷、傾覆力矩,具有較高承載能力和剛性,在機器人底座旋轉平臺和大型關節部位比較常見。
1、提升技術實力,國內工業機器人軸承起步稍晚一點,在這方面的技術積累較少,尤其是高精度、高負載、高速運轉等高端領域,國內軸承在技術經驗上仍有不足,需要加大投入,減少這方面的差距。
2、機器人軸承產品質量控制,國內有很多機器人軸承制造商,但是不同廠商在技術標準、質量控制上有明顯差異,最終導致產品質量參差不齊,難以讓客戶穩定放心。所以國內廠家要加強生產過程監控,讓每一批次產品都能達到預期質量標準。
3、擴大品牌影響力。國內機器人軸承廠家要不斷通過技術創新,逐漸提升品牌的市場認可度、美譽度,積極參加國際市場競爭,提高品牌國際知名度。
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