工控設(shè)備下業(yè)可分為 OEM 型市場(chǎng)和項(xiàng)目型市場(chǎng)，二者占比各 50%左右，且OEM 市場(chǎng)占比在逐年提升。OEM 市場(chǎng)多以設(shè)備的批量供應(yīng)為主，少數(shù)會(huì)提供解決方案；項(xiàng)目型市場(chǎng)是指工程整體自動(dòng)化解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。2009、2018、2020 年 OEM 型市場(chǎng)和項(xiàng)目型市場(chǎng)份額分別為 42.6%/57.4%、50.1%/49.9%、51.1%/48.9%，OEM 型市場(chǎng)份額不斷提升且超過了項(xiàng)目型市場(chǎng)份額。

　　據(jù)工控網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2021 年 OEM 下游應(yīng)用市場(chǎng)機(jī)床工具占比最大，比重高達(dá) 19.86%；其次為電子制造設(shè)備，占整體應(yīng)用市場(chǎng)比重為 14.63%；風(fēng)電行業(yè)占整體應(yīng)用市場(chǎng)比重為 6.97%。OEM 型市場(chǎng)下游主要包括：紡織機(jī)械、機(jī)床工具、塑料機(jī)械、橡膠機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械、暖通空調(diào)、礦用機(jī)械、電梯、造紙機(jī)械、電子制造設(shè)備、建筑機(jī)械、交通運(yùn)輸工具、電源設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、風(fēng)電等。

　　據(jù)工控網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，2021年項(xiàng)目型市場(chǎng)下游應(yīng)用化工行業(yè)占比最大，比重高達(dá)22.77%；其次為石化行業(yè)占整體應(yīng)用市場(chǎng)比重為 14.02%；市政行業(yè)占整體應(yīng)用市場(chǎng)比重為11.63%。項(xiàng)目型市場(chǎng)下游主要包括：石化、化工、冶金、市政、公共設(shè)施、油氣、建材、礦業(yè)、造紙、電力、汽車。

　　從整體國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求來看，2023 年以來我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩，制造業(yè) PMI 整體呈現(xiàn)下行趨勢(shì)，實(shí)際需求仍偏弱。2023 年我國(guó)制造業(yè) PMI 指數(shù)在 1-12 月間 8 次跌破50%榮枯線，供需走弱仍然是主要拖累，世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇步伐放緩、出口業(yè)務(wù)減少、海運(yùn)緊張等影響國(guó)內(nèi)企業(yè)預(yù)期，2024 年國(guó)家將加大對(duì)高新技術(shù)型企業(yè)的支持力度、提升就業(yè)率、推動(dòng)個(gè)人所得稅的優(yōu)惠政策，促使消費(fèi)的增長(zhǎng)，需求有望底部反轉(zhuǎn)。

　　從分行業(yè)角度來看，OME 市場(chǎng)占比最大的是機(jī)床、電子制造、紡織設(shè)備等，而項(xiàng)目型市場(chǎng)占比最大的為化工行業(yè)和市政行業(yè)，2023 年需求承壓。根據(jù) iFinD 數(shù)據(jù)，我國(guó)切削機(jī)床增長(zhǎng)率由 2021 年初的 30%以上下降至 2023 年 12 月的 10%左右，其 2022和 2023 年上半年增速為負(fù)；2023 年成形機(jī)床除 12 月以外均為負(fù)增長(zhǎng)。根據(jù) iFinD數(shù)據(jù)，2021-2023 年我國(guó)紡織行業(yè) PMI 大多月份低于 50%，行業(yè)景氣度差；而電子信息制造業(yè)從 2021 年 2 月 50%以上的增長(zhǎng)逐年下降至 2023 年的負(fù)增長(zhǎng)率。

　　在項(xiàng)目型市場(chǎng)，化工行業(yè)增速有所回升，市政公用等行業(yè)投資增速呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，景氣度整體偏弱。根據(jù) iFinD 數(shù)據(jù)，2021.11-2023.11 我國(guó)化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)增速?gòu)?1%左右回升至 10%左右，而我國(guó)在市政公用設(shè)施建設(shè)方面，投資完成額增長(zhǎng)率逐年下降。

　　工控行業(yè)受到制造業(yè)景氣程度以及自動(dòng)化滲透率影響，智能工廠滲透率還有提升空間。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022 年我國(guó)智能工廠市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 10566 億元，預(yù)計(jì) 2023 年我國(guó)智能工廠市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 11686 億元。2022 年 3C 電子和汽車的智能工廠占比分別為 38%和 21%。其次是金屬制造、材料制造，占比分別為 15%、8%。

　　我國(guó)智能制造企業(yè)成熟度不斷提高，提升對(duì)工業(yè)控制需求。根據(jù)《智能制造成熟度報(bào)告》，2022 年我國(guó)智能制造成熟度指數(shù)為 106，同比增長(zhǎng) 6% ，成熟度穩(wěn)步提升。

　　分級(jí)別來看，2022 年實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化集成及單點(diǎn)智能化等級(jí)三的比例為 12%，實(shí)現(xiàn)了深度智能化等級(jí)四的比例為 4%，智能化程度越高對(duì)工控產(chǎn)品需求越大。

　　工控設(shè)備主要分為控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層，并通過系統(tǒng)集成形成滿足下游需要的自動(dòng)化設(shè)備。控制層產(chǎn)品主要用于控制生產(chǎn)制造過程的溫度、壓力、流量等變量或物置、傾斜、旋轉(zhuǎn)等參數(shù)，如 DCS、PLC 等；驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層產(chǎn)品則根據(jù)控制層發(fā)出的具體指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行層設(shè)備執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，如伺服系統(tǒng)、變頻器、電機(jī)等；傳感層產(chǎn)品主要負(fù)責(zé)感應(yīng)、測(cè)量、反饋內(nèi)外部信息并傳輸相關(guān)信號(hào)，如視覺系統(tǒng)、編碼器。

　　從市場(chǎng)空間來看，控制層產(chǎn)品中 DCS 市場(chǎng)規(guī)模最大，中大型 PLC 與小型 PLC 市場(chǎng)規(guī)模相當(dāng)。根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，DCS 與大型 PLC 主要應(yīng)用在流程工業(yè)，預(yù)計(jì) 2023 年市場(chǎng)空間為 160 億元，而中大型 PLC 到 2023 年的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)為 84.68 億元，下業(yè)主要為化工、石油和電力等。小型 PLC 主要應(yīng)用在電子制造、機(jī)床工具等行業(yè)，下游競(jìng)爭(zhēng)性行業(yè)對(duì)成本敏感度高，但單個(gè)價(jià)值量小，所以市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，預(yù)計(jì)2023 年小型 PLC 市場(chǎng)規(guī)模約為 80.72 億元。

　　從國(guó)產(chǎn)化率來看，DCS 最高，小型 PLC 其次，中大型 PLC 最低。根據(jù)華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023Q1 小型 PLC、中大型 PLC 的國(guó)產(chǎn)化率分別為 36.1%、5.5%。根據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)計(jì)算，2021 年 DCS 國(guó)產(chǎn)化率為 55.54%。我們認(rèn)為控制器設(shè)備國(guó)產(chǎn)替代空間較大。

　　從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，中國(guó)大型 PLC 市場(chǎng)主要被國(guó)外品牌壟斷，2023Q1 中國(guó)小型 PLC市場(chǎng)內(nèi)資品牌占比約 36.1%，國(guó)外品牌雖然強(qiáng)但國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯且空間較大.根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，外資 TOP3 占據(jù)市場(chǎng)份額超 75%。根據(jù) MIR 數(shù)據(jù)，2022 年中國(guó)中大型 PLC 市場(chǎng)中西門子和歐姆龍排名前兩位，國(guó)際廠商在中大型 PLC 市場(chǎng)中占?jí)艛嗟匚弧?022 年中國(guó)小型 PLC 市場(chǎng)中國(guó)產(chǎn)品牌匯川技術(shù)、信捷電氣 2 家本土廠商，分別占比 12%和 6%，合計(jì)占比 18%，市場(chǎng)份額有所提升。

　　根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022 年中國(guó)低壓變頻器和高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模分別為 466.2 億元和 159.78 億元，2019-2022 年 CAGR 分別為 10.52%和 6.22%。2021 年低壓變頻器下游應(yīng)用領(lǐng)域比較平均，主要分布在起重（9%）、電梯（9%）、紡織（9%）、冶金（8%）、電力（8%）、石油石化（7%）、市政（6%）、建筑（5%）、建材（4%）等領(lǐng)域。高壓變頻器下游應(yīng)用領(lǐng)域主要分布在冶金（27%）、電力（14%）、石化（14%）、采礦（12%）、市政（9%）、建材（8%）等領(lǐng)域。

　　國(guó)內(nèi)品牌變頻器包括高壓變頻器和低壓變頻器，根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2022 年高壓和低壓變頻器分別占比 26%和 74%。2022 年中國(guó)中高壓變頻器市場(chǎng)份額中，施耐德、ABB 和西門子排名前三，累計(jì)市場(chǎng)份額約 30.7%。本土品牌主要有匯川技術(shù)、英威騰等，其中匯川占比約 13.6%。低壓變頻器方面，2022 年 ABB、西門子、安川、三菱、富士等外資品牌市場(chǎng)份額約 57.7%，國(guó)產(chǎn)品牌方面匯川技術(shù)較為突出，占據(jù)了 14.9%的市場(chǎng)空間，國(guó)產(chǎn)化替代空間廣闊。

　　伺服系統(tǒng)按照功率大小可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)，根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，上述類型分別占比 45%、37%、18%。大型伺服是指系統(tǒng)功率大于7.5KW，主要用于驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械設(shè)備。中型伺服是指功率介于 1KW 和 7.5KW 之間，在 OEM 市場(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。小型伺服是指系統(tǒng)功率小于 1KW，主要應(yīng)在中低端 OEM市場(chǎng)。

　　根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022 年國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)規(guī)模為 170 億元，同比增長(zhǎng)約16%。2019 到 2022 年國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，2019 年相比 2018 年有所下降，主要受到中美貿(mào)易環(huán)境波動(dòng)導(dǎo)致電子、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等領(lǐng)域需求不振影響。

　　伺服系統(tǒng)行業(yè)下游應(yīng)用廣泛，電子制造設(shè)備、電池制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、包裝機(jī)械和光伏設(shè)備等行業(yè)應(yīng)用占比較高。

　　從產(chǎn)品參數(shù)上看，國(guó)產(chǎn)品牌與國(guó)外品牌差距不大，目前差距主要在產(chǎn)品的穩(wěn)定度、行業(yè)的認(rèn)知和工藝的積累上。伺服系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)包括編碼器分辨率、電機(jī)過載能力、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、頻率響應(yīng)速度。目前國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)具備自主研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和高端編碼器的能力。

　　伺服系統(tǒng)在控制精度、過載能力、響應(yīng)速度、低頻特性上優(yōu)于步進(jìn)系統(tǒng)，但步進(jìn)系統(tǒng)價(jià)格低，適合較多低端制造業(yè)領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床加工設(shè)備、影像測(cè)量、電子半導(dǎo)體設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、紡織服裝加工設(shè)備等領(lǐng)域，步進(jìn)系統(tǒng)主要應(yīng)用于主要應(yīng)用于雕刻機(jī)、電子加工設(shè)備、醫(yī)療、電池生產(chǎn)設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備等領(lǐng)域。

　　2022 年國(guó)內(nèi)伺服國(guó)產(chǎn)化率超過 30%，步進(jìn)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率超過 90%，國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明顯。近幾年國(guó)內(nèi)廠商自研能力逐步增強(qiáng)，國(guó)內(nèi)龍頭如匯川技術(shù)等公司不斷投入研發(fā)以及拓展產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額取得了較大增長(zhǎng)。

　　受制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動(dòng)，全球工控自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，根據(jù)智研咨詢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022 年全球工控自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 2308 億美元，其中中國(guó)市場(chǎng)僅占17.63%。根據(jù)智研咨詢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全球工控自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)穩(wěn)定上漲態(tài)勢(shì)，2022 年全球工控自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為 2308 億美元，其中北美市場(chǎng)、歐洲市場(chǎng)、中 國(guó) 市 場(chǎng) 規(guī) 模 分 別 為 752.64/679.48/406.86 億 美 元 ， 分 別 占 比32.61%/29.44%/17.63%。我們認(rèn)為海外市場(chǎng)空間較大，工控企業(yè)出海有望打開新的成長(zhǎng)空間。

　　國(guó)內(nèi)工控企業(yè)在品牌影響力上和營(yíng)收規(guī)模上與國(guó)際企業(yè)仍有較大差距。相比國(guó)內(nèi)，國(guó)外工控市場(chǎng)發(fā)展更為成熟，在國(guó)際工控企業(yè)中，如德國(guó)的西門子、法國(guó)的施耐德和美國(guó)的艾默生等，其技術(shù)和品牌影響力都已得到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。根據(jù)維科工控網(wǎng)和 iFinD 數(shù)據(jù)，2023 年第三季度西門子、通用電氣、施耐德營(yíng)收分別為205/173.46/95.8 億美元，而國(guó)內(nèi)企業(yè)匯川技術(shù)、中控技術(shù)、麥格米特營(yíng)收分別為10.73/2.85/2.22 億美元。我們認(rèn)為隨著國(guó)內(nèi)工控企業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品日益成熟，具有較大的成長(zhǎng)空間。

　　海外巨頭在工控領(lǐng)域格局優(yōu)勢(shì)，德國(guó)企業(yè)擅長(zhǎng)各種工業(yè)領(lǐng)域的解決方案，日本企業(yè)擅長(zhǎng)高端定制化產(chǎn)品，美國(guó)企業(yè)擅長(zhǎng)軟件和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。西門子在工業(yè)控制整體解決方案上積累深厚，核心產(chǎn)品是 PLC 和控制方案；ABB 主要聚焦于電氣領(lǐng)域的自動(dòng)化，并在機(jī)器人領(lǐng)域有深厚積淀；艾默生主要聚焦于網(wǎng)絡(luò)能源、氣候技術(shù)、家電工具等通用產(chǎn)品；羅克韋爾的優(yōu)勢(shì)主要在工業(yè)控制和工業(yè)軟件系統(tǒng)；施耐德主要聚焦于過程控制；橫河優(yōu)勢(shì)在檢測(cè)和傳感器領(lǐng)域；三菱聚焦于上游零部件和儀器儀表；通用電氣聚焦于電力、航空航天、醫(yī)療等高端領(lǐng)域；霍尼韋爾聚焦于汽車、航空航天、樓宇自動(dòng)化；丹納赫的優(yōu)勢(shì)在于電子檢測(cè)和測(cè)量。我們認(rèn)為中國(guó)企業(yè)走向高端、走向國(guó)外，可從日本產(chǎn)品開始替代，逐步拓展到替代歐洲產(chǎn)品，最后替代美國(guó)產(chǎn)品。

　　從技術(shù)角度看，歐美日韓技術(shù)強(qiáng)勁，在技術(shù)創(chuàng)新和高端領(lǐng)域具備優(yōu)勢(shì)，中國(guó)屬于技術(shù)追趕者，在部分領(lǐng)域具備競(jìng)爭(zhēng)力，但高端領(lǐng)域還具有較大進(jìn)步空間。根據(jù)數(shù)智邦分析，工控企業(yè)主要分為五個(gè)梯隊(duì)，美國(guó)屬于第一梯隊(duì)，是全球科技創(chuàng)新的領(lǐng)導(dǎo)者；日本和歐洲部分國(guó)家屬于第二梯隊(duì)，在高端制造上占據(jù)很大優(yōu)勢(shì)；中國(guó)臺(tái)灣和其他歐洲國(guó)家處于第三梯隊(duì)，在汽車、鋼鐵、電子、精密器械領(lǐng)域具備很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力；中國(guó)大陸處于第四梯隊(duì)，是技術(shù)追趕者，在部分領(lǐng)域具備競(jìng)爭(zhēng)力，但在高端領(lǐng)域與歐美企業(yè)還有差距；南美和東南亞部分國(guó)際處于第五梯隊(duì)，是技術(shù)跟隨者，目前主要集中在低端制造領(lǐng)域。

　　根據(jù)數(shù)智邦統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022 年全球工業(yè)增加值前十的國(guó)家分別為中國(guó)、美國(guó)、日本、德國(guó)、印度、韓國(guó)、英國(guó)、俄羅斯、法國(guó)、意大利，全球工業(yè)增加值主要集中在中國(guó)、歐洲、北美和日韓，分別占比 25.76%、23.99%、18%、9.32%。我們認(rèn)為工控設(shè)備需求和工業(yè)增加值高度相關(guān)，歐美日韓市場(chǎng)空間廣闊，但同時(shí)歐美日韓本土企業(yè)技術(shù)強(qiáng)勁，國(guó)內(nèi)企業(yè)需要在技術(shù)和產(chǎn)品上與頭部企業(yè)正面競(jìng)爭(zhēng)。

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